Introdução: o acesso aos serviços de saúde, sobretudo a exames e consultas médicas encontra-se deficitário, necessitando de maiores investimentos e organização. Objetivos: compreender acesso à saúde na perspectiva dos usuários no cotidiano da Atenção Primária à Saúde (APS); estabelecer relações entre acesso à saúde e demanda espontânea no cotidiano da APS. Método: Estudo de Casos Múltiplos Holístico-qualitativo, fundamentado na Sociologia Compreensiva do Cotidiano com 60 participantes. Os dados foram submetidos à Análise de Conteúdo Temática. Resultados: originaram três categorias: “O SUS é para curar, no entanto é ele que está doente: o cotidiano da demanda e da cultura médica”; “O SUS ideal e a realidade vivida pelos usuários: potências e limites no cotidiano”; “O que precisa no SUS? Universalidade do acesso com acessibilidade no cotidiano da atenção primária”. Discussão: os resultados revelam a Saúde como uma questão de luta no quotidiano da APS, destacando as dificuldades enfrentadas pelos usuários do Sistema Único de Saúde (SUS) no que concerne o acesso aos serviços, ações, exames e medicamentos. Denotam a desorganização administrativa e morosidade do Sistema; a questão política; a judicialização. A situação contemporânea do SUS foi questionada: o que precisa no SUS? Considerações Finais: a realidade vivenciada pelos usuários indica que ainda não foi alcançada a idealização de um Sistema universal, equânime e integral. Contribuições e implicações para a Saúde e a Enfermagem: a pesquisa possibilitou reflexões de todos os atores envolvidos, usuários, profissionais de saúde e gestores, sobre o exercício da participação social no SUS e a formação de sujeitos proativos na tomada de decisões políticas para o cumprimento e vigor das legislações que implementam o SUS