Introdução: O Câncer de Colo do Útero (CCU) é a quarta causa de morte entre as mulheres do mundo e estima-se que 85% dos casos registrados ocorrem em países menos desenvolvidos. Objetivo: relatar a experiência de práticas extensionistas realizadas dentro do PIBIC intitulado “Câncer de colo uterino: a voz de mulheres em situação de prostituição”, Método: trata-se de um estudo descritivo do tipo relato de experiência, vivenciado nos meses de agosto a dezembro 2019 por acadêmicos de enfermagem junto à Pastoral da Mulher com foco na realização de exame de Papanicolau em profissionais do sexo de um município da Bahia. Resultados: Por haver uma flexibilização entre a realização de exames e o horário de disponibilidade das mulheres, sem necessidade existir filas ou qualquer espera longa, já que o serviço é destinado somente para elas, a aceitação é grande, sendo que das mulheres em situação de prostituição assistidas pela PMM, todas realizaram o exame preventivo durante o ano de 2019   Discussão: Antes e depois da realização do preventivo houveram práticas de educação em saúde, antes de forma coletiva. Além disso, após a realização do exame toda e qualquer dúvida era respondida individualmente e de forma sigilosa entre a equipe do projeto e a mulher assistida. Conclusão: Diante o exposto, percebe-se a necessidade de ações de prevenção, como realização do Papanicolau, em locais que possam assistir as condições de mulheres em situação de prostituição assim como de outros grupos em situação de vulnerabilidade.  Contribuições e implicações para a Enfermagem: O profissional de enfermagem deve levar a assistência até os que necessitam, fazer do cuidar uma ação extensionista, dentro dos serviços de saúde.