REVISTA DE TRABALHOS ACADÊMICOS – UNIVERSO BELO HORIZONTE, Vol. 1, No 2 (2017)

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Automação Industrial: CLP e Robótica Industrial

Paulo Roberto Agrizzi Nacaratti, Daniel da Costa Baracho, Samuel Felipe Santos de Figueiredo, Giovani Ferreira Quintão

Resumo


Automação pode ser definida como um conjunto de técnicas com a finalidade de tornar automática a execução de tarefas, com a substituição do gasto de bioenergia humana, gerada pelo esforço muscular e mental por elementos eletromecânicos computáveis.  A automação possibilita operar máquinas ou sistemas sem a necessidade de interferência humana.

Este conceito se estende a diversos setores, como, por exemplo, a indústria automotiva, alimentícia, farmacêutica, siderúrgica, eletro eletrônico, etc. O robô é um exemplo no caso do operário industrial.

Os benefícios dos processos de automação são: eficiência, segurança, menor custo, maior produção, etc.

Alguns exemplos de Automação Industrial: CLP e robótica industrial.

O CLP (Controlador Lógico Programável) é um equipamento eletrônico digital, com hardware e software compatível com as aplicações industriais. Recebem dados por uma unidade de entrada, processa os dados recebidos conforme as especificações de um programa armazenado na unidade de memória e, pela unidade de saída, retorna os dados processados para acionar diversos tipos de dispositivos ou processos. A programação dos CLPs pode ser feita por uma linguagem de programação para executar funções aritméticas, lógicas, de temporização, de contagem, entre outras.

Principais vantagens do CLP: ocupam menor espaço; são reprogramáveis, permitindo alterar os parâmetros de controle sem necessidade de interromper o processo produtivo; podem ser reutilizados; manter uma documentação sempre atualizada; permitem maior rapidez na elaboração do projeto do sistema; maior flexibilidade; baixo consumo de energia; maior confiabilidade e baixa manutenção.

Conforme a Robotic Industries Association (RIA), um robô industrial é definido como um “manipulador multifuncional, reprogramável, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais, através de diversos movimentos programados, para o desempenho de uma variedade de tarefas”. O termo Robótica associa-se a programação de robôs e Engenharia Robótica é um termo mais específico que se relaciona à construção de robôs e de dispositivos robóticos. Logo, os robôs são considerados adequados para as tarefas relativamente simples, repetitiva ou perigosa para que um humano realize.

Nas últimas décadas ocorreu grande investimento em robôs industriais no processo produtivo. Dentre os diversos fatores para a utilização de robôs industriais no chão-de-fábrica, enfatizaremos: reduzir os custos dos produtos fabricados, melhorar a qualidade do produto e melhorar as condições de trabalho do ser humano.

Os custos são reduzidos pela diminuição do número de pessoas envolvidas na produção, pelo aumento da produtividade, pela otimização do uso de matéria-prima, etc. A melhoria da qualidade do produto é obtida por meio de um controle mais racional dos parâmetros de produção. A melhoria das condições de trabalho do ser humano se verifica ao se eliminar atividades insalubres ou perigosas.

A Automação Industrial é importante em qualquer processo produtivo, pois melhora significativamente a produção, fornece maior entendimento do negócio e do ambiente fabril, possibilitando a empresa analisar, monitorar e controlar suas etapas produtivas.  Também destacamos a criação de vantagem competitiva que permita a sobrevivência do empreendimento em mercados acirrados. A possibilidade de flexibilizar a produção permite que a empresa possa explorar nichos de mercados diferentes do comum, aumentando assim a sua parcela de consumidores.




ISSN 2179-1589

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